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DJI大疆激光點云相機禪思技術參數L2

產品型號：

品牌：

DJI大疆

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所在地：

廣東深圳福田區

更新日期：

2024-12-27

詳細信息

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	品牌：DJI大疆		型號：L2		加工定制：否
	外形尺寸：155128 176 毫米 mm		重量：905±5 克㎏		加工定制：否

大疆激光點云相機禪思L2技術參數
深圳市鵬錦科技無人機技術團隊，聯系電話賴小姐
公司提供多種無人機/激光雷達/傾斜攝影/多光譜/高光譜等負載解決方案

技術參數

總體參數

產品名稱

禪思 L2

尺寸

長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米

重量

905±5 克

系統功耗

28 瓦（典型值）58 瓦（ZUI大值）

防護等級IP54

支持機型

經緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）
Matrice 350 RTK
存儲溫度-20℃ 至 60℃

系統性能量程450 米（反射率 50%，0 klx)
250 米（反射率 10%，100 klx)

以上數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大于激光光束直徑，大氣能見度為 23 公里，激光垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短于陰天；如果一束激光擊中不止一個目標，激光脈沖能量被分散，可測量距離可能縮短；測量距離于 500 米截止。

點云數據率

單回波：ZUI大 240000 點/秒
多回波：ZUI大 1200000 點/秒

系統精度

平面精度：5 厘米@150 米
高程精度：4 厘米@150 米

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），使用重復掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用大疆智圖進行后處理，處理時打開點云精度優化。在同樣條件下，若未開啟點云精度優化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米。

實時點云上色模式

反射率、高度、距離、真彩

激光雷達

測距精度（RMS 1σ）

2 厘米@150 米

在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80%、于 150 米外的條件下測得。具體數值與測試條件相關，僅供參考，請以實際測量結果為準。

ZUI大支持回波數量5

掃描模式非重復掃描，重復掃描

FOV

重復掃描：水平 70°，垂直 3°
非重復掃描：水平 70°，垂直 75°

ZUI小測量距離3 米

激光發散角

水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad

在半高寬條件下測得，0.6 mrad 表示每增加 100 米距離，激光光束的直徑增加 6 厘米。

激光波長

905 納米

激光光斑大小

水平 4 厘米，垂直 12 厘米@100 米（FWHM）

激光脈沖發射頻率240 kHz

激光安全等級

Class 1（IEC 60825-1:2014）

可達發射極限（AEL）

233.59 nJ

參考口徑

有效口徑 23.85 毫米（等效圓形）

5 納秒內激光脈沖ZUI大發射功率46.718 瓦

慣導系統 IMU 更新頻率

200 Hz

加速度計量程±6g

角速度計量程±300dps

航向精度（RMS 1σ）

實時：0.2°，后處理：0.05°

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）

實時：0.05°，后處理：0.025°

在大疆室外實驗場地和以下條件下測得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規劃航線（打開慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 米。

水平定位精度

RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm

垂直定位精度

RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm

測繪相機

傳感器

4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭

FOV：84°
等效焦距：24 mm
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點：1 米至無窮遠（帶自動對焦）

快門速度

機械快門：2 至 1/2000 秒
電子快門：2 至 1/8000 秒

快門壽命20 萬次

照片尺寸5280 × 3956（4:3）

照片拍攝模式及參數

單拍：2000 萬像素
定時拍照：2000 萬像素
JPEG 定時拍間隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
RAW/JPEG + RAW 定時拍間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

錄像編碼及分辨率

H.264
4K：3840 × 2160@30fps
FHD：1920 × 1080@30fps

ISO

視頻：100 至 6400
照片：100 至 6400

視頻碼率

4K：85Mbps
FHD：30Mbps

支持文件系統

exFAT

圖片格式

JPEG/DNG（RAW）

視頻格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

云臺參數

穩定系統

3 軸（俯仰，橫滾，偏航）

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SKYPORT 快拆

機械角度范圍

俯仰：-143° 至 +43°
平移：±105°

* 以上數據為結構限位，非控制軟限位。

可控轉動范圍

俯仰：-120° 至 +30°
平移：±90°

工作模式

跟隨/自由/回中

數據存儲

原始數據存儲

照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件

點云數據存儲

實時建模數據存儲

支持的存儲卡類型

microSD 卡；ZUI大支持 256GB 容量，順序寫入速度 ≥50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用推薦存儲卡。

后處理

支持軟件

大疆智圖

數據格式

大疆智圖支持導出以下標準格式的點云模型：
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB。

大疆激光點云相機禪思L2技術參數
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