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 MS-96 是一款顛覆性的移動實景三維采集系統(tǒng) 。它不僅僅是一臺設(shè)備，而是一套完整的實景三維解決方案。實現(xiàn)從天空到地面，從地面到地下和室內(nèi)的沒有任何死角的三維實景采集，實現(xiàn)從單兵到各種高速載體的數(shù)據(jù)采集。模塊化的設(shè)計，可以使其適應(yīng)各種復(fù)雜的測繪與三維工作。

MS-96采用非開源的重定位SLAM先進(jìn)算法，用來解決室內(nèi)外大范圍場景三維數(shù)據(jù)采集工作，同時融合了高精度的INS技術(shù)和攝影測量技術(shù)，提高了系統(tǒng)適應(yīng)多場景以及復(fù)雜環(huán)境的能力，并提高數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。 MS -96除了提供高密度真彩色點云，還提供高精度的影像和軌跡，為建模處理以及點云應(yīng)用提供了便利 。擁有四個2400萬的高分辨率全局快門相機(jī)，MS -96不僅是一套掃描設(shè)備，同時也是一套地面攝影測量系統(tǒng) 。所有傾斜攝影的軟件，都可以用在MS -96系統(tǒng)中。


           精度              分辨率     掃描速度      集成照明

         ±5mm              4x24Mpix      32萬+64萬點/s      20,000lm


                  多傳感器多算法融合的先進(jìn)系統(tǒng)

重定位SLAM技術(shù)
采用先進(jìn)的重定位SLAM算法，實現(xiàn)高精度定位和實時地圖構(gòu)建，無需依賴GPS等外部定位設(shè)備，能夠準(zhǔn)確進(jìn)行室內(nèi)和室外的測繪工作。與常規(guī)SLAM不同，重定位SLAM充分利用了陀螺的數(shù)據(jù)融合，即使在完全沒有GNSS以及GCP的環(huán)境，也能不限時間的進(jìn)行長時間測繪，完成數(shù)萬平米的大場景三維數(shù)據(jù)采集 INS算法
MS-96配備高精度，200hz輸出率的INS系統(tǒng)。這使得它可以安裝在汽車等多種高速媒體上進(jìn)行測繪。同時MS-96配備了車載配件，以及相應(yīng)的解算模塊。
因為與SLAM的深度結(jié)合，MS-96車載系統(tǒng)依然和背負(fù)時一樣，具有在無衛(wèi)星環(huán)境下依然可以作業(yè)的能力。可以有效解決室外的遮擋環(huán)境采集，比如隧道、立交橋下、林區(qū)以及城市核心區(qū)等 攝影測量系統(tǒng)
與一般SLAM采用民用相機(jī)，后處理渲染的方法不同。MS-96采用四個2400萬全局快門相機(jī)，其高精度的時間同步和標(biāo)定數(shù)據(jù)，可以在高速采集中，為點云提供真彩色，而無需停下來拍照。
同時，系統(tǒng)為每一張照片提供精準(zhǔn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，這使得MS-96成為一套完整的攝影測量系統(tǒng)             MS-96系統(tǒng)輕便易攜，易于安裝，任何人員可輕松操作    MS-96測量采集系統(tǒng)可安裝于背包或汽車等其他搭載平臺，在高速運動中也能夠保持
             設(shè)備正常性能，無需用戶進(jìn)行復(fù)雜干預(yù)，完成高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集



                            完整​​​​​​​解決方案   SLAM+INS+攝影測量的算法融合，使得MS-96不僅可以獲取無限大場景的真彩色點云，還可以構(gòu)建逼真的點云模型。而高精度的照片姿態(tài)信息，可以像處理航飛數(shù)據(jù)一樣，融合影像和點云一起構(gòu)建高分紋理的精準(zhǔn)模型。                                                                            沒有GNSS信號的光滑隧道數(shù)據(jù)采集                                                          智慧園區(qū)數(shù)字孿生項目